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关于磁力抛光机的机构的运动特性是什么?

   磁力抛光机机构中做相对运动的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是一个独立运动的零件,但有时为了结构和工艺上的需要,常将几个零件刚性地联接在一起组成构件。由此可知,构件是独立的运动单元,而零件是制造单元。 
        磁力抛光机机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科,是机械原理的主要分支。其研究内容是对各种常用机构如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等的结构和运动,以及这些机构的共性问题,在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。而机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性;后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律,从而确定其运动特性。这对于如何合理使用机器、验证机器的性能是必不可少的。 
        磁力抛光机机构在机器中得到了广泛的应用,但由于功能需求的多样性,组成机器的机构形式和类型也是多样的。其分类方法有:组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内,则此机构称为平面机构;机构各构件的相对运动不在同一平面或平行平面内,则此机构称为空间机构。与平面连杆机构相比,空间连杆机构常有机构紧凑、运动多样、工作灵活可靠等特点,但设计困难,制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械、轻工机械、纺织机械、交通运输机械、机床、工业机器人、假肢和飞机起落架中。
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