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磁力抛光机适用于多种工件进行自动去毛刺

   去毛刺机的典型零件有:磁盘、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发念头齿轮等。

并设计了去毛刺设备上位机和下位机的串行通讯结构。  
           在控制主机的选用上,采用结构紧凑、扩展功能强和可靠性高的PC产业控制计算机作为主机,

配以AT89C52单片机主要承担系统功能初始化、数据运算与处理、步进电机驱动以及故障诊断等功能。机械去毛刺产品的实用化,

既解决了很多单靠人力难以解决的实际题目,又促进了产业自动化的进程。   
磁力去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于

自动化去毛刺系统中,采用机器视觉对孔位进行探测,并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了具体的论述,并根据标定进行物像变换,

将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺
去毛刺设备坐标系中,从而获取了空间目标点的三维空间坐标,

然后再采用两步法对去毛刺设备进行导引控制。


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